“İSO MEİP Atilla Altuntaş Proje Destekleri” kapsamında sağlanan finansal destekle mali boyutunu önemli ölçüde karşılama imkanına eriştiğimiz robot kol,
öğrencilerimizin eğitim süreçlerinde kullanılmaya başlanmıştır.
Bir mekanik parça bütünün robot olarak tanımlanabilmesi için en önemli faktör çevresinden algılama yapabilmesidir. Bu algılamalar çeşitli sensörler sayesinde olur. Sensörlerden aldığı veriyi hafızasındaki yazılımla yorumlamalı ve ne tepkide bulunacağına karar vermelidir. Robotlar 3 ana kısımdan oluşur. Çevre hakkında bilgi edinebilecek sensörler, bu bilgileri işleyebilecek bir mikroişlemci ve etkinin gerçekleşmesini sağlayacak eyleyiciler bulunur. Örnek verecek olursak; Bir odada bulunan robot koldan ışık seviyesinin %65’in altına düştüğünde robot kolun ışık düğmesine uzanarak ışığı açması beklenmektedir. Robot kol ışık sensöründen aldığı verileri kontrol ünitesindeki mikro işlemciye gönderir, mikro işlemci bu değeri hafızasındaki yazılım ile karşılaştırır ve bu eylemi gerçekleştirebilmesi için gerekli eyleyicileri devreye koyar.
PLC Otomasyon atölyemize kazandırdığımız ABB IRB 1200 endüstriyel robot kolu 6 eksenli olup Kullanım alanları endüstride kaynak yapma ,boyama kesme,
eğme ,bükme montaj ve taşıma işlerinde kullanılır.
Adres:
Petrol İş Mh. Üsküdar Cd. No72 34862 Kartal / İstanbul ULAŞIM Okulumuz önünden 16, 17, 16A otobüsleri ve KadıköyPendik minibüsleri geçmektedir. Atalar Halı Saha Telefonu 0546 4872861
Telefon
0216 652 19 58